铁路集装箱驼背运输方式是公铁联运的很好方式，但也有其车辆载重量利用率低、运营成本高的缺陷。美国、日本和西欧的一些国家研制了一种能在公路和铁路上运行的公铁两用车。美国生产的RUAD 、RAILER 半挂车，长15.7m ( 48ft ) ，装有可升降的铁路轮对。由它组成的半挂车列车，其牵引力和制动力是通过它的车底架和车体传递的。但由于半挂车上带有铁路轮对，其自重较大，在公路上行驶很不方便。
 
为此，德国和日本改变了车体结构，铁路轮对不固定在车辆上，只是在半挂车的两端设有与铁路车辆转向架连接的装置。在铁路上运行时，放到铁路转向架上进行运输，当然制动系统和信号传递系统需要装在集装箱半挂车上，由于集装箱半挂车承受了全部纵向力，这就要求半挂车具有足够的强度。