1．一车负重装载时：

=  （mm）

式中    ——货车自重，t；

、…——每件货物重量，t；

——空车重心自轨面起算的高度，mm；

、…——装车后每件货物重心自轨面起算的高度，mm。

2．跨装时，可按下式计算：

=   （mm）

式中  、——分别为两负重车自重，t；

、——分别为两负重车空车重心自轨面起算的高度，mm；

——货物重量，t；

——装车后货物重心自轨面起算的高度，mm。