集装箱正面吊运机是70年代中期开发的一种新型移动式集装箱装卸搬运机械。它与叉车比较，具有机动性强，稳定性好，轮压较低，堆码层数高，堆货场利用率高等优点，是比较理想的货场装卸搬运机械。我国与1982年试制了JD40型集装箱正面吊运机填补了我国在这种机型上的空白。

集装箱正面吊运机和挑杆式起重机的原理相近。为了装卸集装箱，增设了专用附属机构，使其成为一种专用集装箱起重搬运机械。主要由车架、支承三角架、伸缩臂架和吊架组成金属构架，采用内燃机驱动整机的前进后退。壁架伸缩机构和俯仰机构使用频繁，采用液压驱动，使整机操作灵便、平稳。转向机构多采用叉车型式的转向机构，并装有多种操作保护装置，从而使其工作安全可靠。

集装箱正面吊运机按其机构形式，基本可分为两大类：

（1）单臂架集装箱正面吊运机。其起重臂架为箱形单臂架机构，用两根变幅油缸支撑，工作稳定，制造工艺简单。

（2）双臂架集装箱正面吊运机。其起重臂是由两个小断面的臂架代替一个大断面臂架，每个小臂架可分步伸缩，也可以同步伸缩，臂架由变幅油缸支撑，其机构、液压系统和控制系统比较复杂。